你知道AGV叉車(chē)靠什么控制的嗎？

來(lái)源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時(shí)間：2020-12-18 10:10:22

AGV叉車(chē)是以微控制器為控制核心、蓄電池為動(dòng)力，裝有非接觸裝置的無(wú)人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)載車(chē)，其自動(dòng)作業(yè)的基本功能是導(dǎo)向行駛、認(rèn)址停準(zhǔn)和移交載荷，是當(dāng)代物流自動(dòng)化的有效手段和柔性制造系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，目前已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用。

AGV叉車(chē)的控制系統(tǒng)核心是PLC，它通過(guò)對(duì)應(yīng)的接口和各功能模塊相連，并實(shí)時(shí)監(jiān)控各功能模塊的工作狀態(tài)，它通過(guò)對(duì)應(yīng)的接口和各 功能模塊相連，并實(shí)時(shí)監(jiān)控各功能模塊的工作狀態(tài)。 當(dāng)小車(chē)的狀態(tài)控制開(kāi)關(guān)處在自動(dòng)模式下時(shí)，小車(chē)在路徑識(shí)別單元的控制下 沿著預(yù)先鋪設(shè)好的磁道行進(jìn)，在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中，小車(chē)遇到障礙物或者其前方的 安全擋塊撞到人和物體時(shí)，小車(chē)會(huì)及時(shí)停止并拉響報(bào)警裝置，待障礙解除后方 可繼續(xù)行走。

當(dāng)電池容量過(guò)低時(shí)，報(bào)警裝置也會(huì)隨之動(dòng)作，提醒操作人員更換 蓄電池。而在每個(gè)工位的地面上，還鋪設(shè)有定位小鋼板，當(dāng)小車(chē)到達(dá)工位時(shí)， 小車(chē)前端擋板底部所安裝的接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)到磁性金屬的信號(hào)，使小車(chē)停止，并 等待放行。

當(dāng)小車(chē)的狀態(tài)控制開(kāi)關(guān)撥在手動(dòng)檔時(shí)，可通過(guò)對(duì)小車(chē)上方組控制盒進(jìn)行 操作，來(lái)控制小車(chē)的運(yùn)動(dòng)。控制盒包含有放行、急停、調(diào)試、開(kāi)／關(guān)、左轉(zhuǎn)／右 轉(zhuǎn)等按鈕。主要是當(dāng)小車(chē)出現(xiàn)特殊狀況需要人工干預(yù)或者對(duì)小車(chē)進(jìn)行調(diào)試的情 況下，可以通過(guò)這種手動(dòng)操作模式來(lái)控制小車(chē)的運(yùn)行。

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