從哪些方面反映出AGV搬運車的智能化、多樣化？

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2022-05-28 15:58:16

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步，機器人的技術(shù)得到快速發(fā)展，從發(fā)展趨勢看機器人朝著智能化和多樣化方向發(fā)展，作為自動搬運機器人AGV也不例外。今天，AGV生產(chǎn)廠家丹巴赫給大家分享，可以從哪些方面反映出AGV搬運車智能化、多樣化的發(fā)展趨勢？

一開始是AGV搬運車的導(dǎo)航方面的變化，AGV搬運車導(dǎo)航方式從磁導(dǎo)航到二維碼導(dǎo)航，再到SLAM激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航，AGV對輔助導(dǎo)航標志的依賴性越來越低，且可以看出AGV導(dǎo)航導(dǎo)引技術(shù)一直朝著更高靈活性、更高柔性、更高精度和更強適應(yīng)性的方向發(fā)展。智能AGV搬運車采用的RV減速器及交流伺服電機，模塊結(jié)構(gòu)可隨時結(jié)構(gòu)升，精密的差速運算，轉(zhuǎn)向好，自動識別彎道并減速，緊湊的結(jié)構(gòu)確保小的前后輪軸距使其在坡道和起伏路面通過性更強并推動其機構(gòu)向著模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展，使得AGV搬運車的結(jié)構(gòu)更加靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小。

其次就是以及的AGV搬運車的控制系統(tǒng)，為了便于實現(xiàn)標準化和網(wǎng)絡(luò)化，控制系統(tǒng)將向PC機系統(tǒng)的開放型控制器方向發(fā)展，這樣使得標準化、網(wǎng)絡(luò)化水平逐漸提升，系統(tǒng)集成度得以提高;且采用模塊化結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的兼容性和擴展性，便于操作和遠程維修。

在AGV搬運車傳感技術(shù)方面也體現(xiàn)出了智能化和多樣化，有些AGV搬運車中除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，還應(yīng)用了還會融合了機器視覺、力反饋等新型智能傳感器所提供的數(shù)據(jù)，來輔助決策運動控制，大大提高了AGV搬運車的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應(yīng)性。丹巴赫機器人國內(nèi)專業(yè)的AGV生產(chǎn)廠家，廠家24小時咨詢熱線：0371-67993077