AGV移動機器人在磨輥車間的應(yīng)用

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2021-05-12 16:06:21

AGV移動機器人作為一種自動化的智能移栽設(shè)備，可以減輕工人勞動強度,提高作業(yè)效率，提高員工作業(yè)安全性，其使用效果已經(jīng)得到了普遍認可，也在越來越多的行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。這里我們主要談?wù)凙GV在磨輥車間的應(yīng)用，磨輥車間可以用到AGV移動機器人的工作環(huán)節(jié)有：舊輥從單機架運輸至立庫、舊輥從立體庫運輸至磨床、新輥從磨床運輸至立體庫、新輥從立庫輸送至軋機區(qū)、新輥配對。

這里主要和大家聊聊AGV移動機器人新輥從立庫輸送至軋機區(qū)的工作流程。新輥由立體庫區(qū)的堆垛機取件放置在出庫工位交換輥架上， 然后通過立體庫的倉庫管理系統(tǒng)產(chǎn)出成品出庫任務(wù)，然后出庫任務(wù)傳送到 AGV 中央管理系統(tǒng)， AGV 中央控制系統(tǒng)自動產(chǎn)生  配送任務(wù); 由該系統(tǒng)分配 AGV 小車執(zhí)行任務(wù)。到達出庫工位進行自動取料，沿著已規(guī)劃的路徑運輸?shù)杰垯C區(qū)域。

AGV在現(xiàn)代制造車間應(yīng)用比較多，可降低物料運輸成本，減輕勞動強度，提高作業(yè)效率，減少貨物處理和信息處理過程的差 錯并合理有效地結(jié)合庫存管理，提高管理水平， 提升企業(yè)的安會性，降低企業(yè)事故的發(fā)生率。AGV移動機器人生廠商咨詢熱線：400-697-1188