智能AGV的技術(shù)特點

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2023-06-14 17:21:00

AGV機器人又名：無人搬運車，自動搬運堆垛車，通過兩輪或四輪差速沿規(guī)定路徑行駛，具有安全保護以及多種移載功能不需駕駛員的搬運車。隨著工業(yè)設(shè)備機電自動化和軟件集成系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)和自動化倉庫的廣泛應(yīng)用，AGV應(yīng)用和技術(shù)得到長足進步，那么AGV有哪些優(yōu)點呢?下面給大家詳細介紹AGV的技術(shù)特點：自動化程度高：AGV通過程控軟件，計算機，各種傳感器等實現(xiàn)自動行為。

防止產(chǎn)品損傷——可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞;改善物流管理——AGV系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序車間更加整潔;柔性的場地要求——AGV 比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度窄得多，AGV系統(tǒng)允許隨時隨地更改路徑規(guī)劃;可靠的調(diào)度能力——通過AGV中央控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)分析和遠程控制，使AGV具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力；優(yōu)化工藝流程——AGV機器人把眾多工藝根據(jù)需要輕松的連接在一起，更直觀發(fā)現(xiàn)站點工藝的安排的合理性;長距離運輸——AGV 系統(tǒng)能夠有效地進行任意站點運輸，減少人力資源浪費；特殊工作環(huán)境——AGV機器人可在人員不適應(yīng)或有害的環(huán)境下工作；安全性——AGV機器人的導(dǎo)引移動的路徑非常明確，AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車。

傳統(tǒng)的是磁導(dǎo)航方式，目前還有很多老工廠保留著，近幾年流行的就是激光導(dǎo)航和二維碼導(dǎo)航了，隨著市場需求的不斷變化，復(fù)雜，無反導(dǎo)航也被慢慢研發(fā)出來(不需要任何輔助設(shè)備)，這也成為了博龍智能的一大優(yōu)勢。小車與產(chǎn)線進行對接，自動化完成每個環(huán)節(jié)的搬運工作，無需人工操作，自動搬運并且能自動記錄搬運貨物所存放地點，真正實現(xiàn)無人化管理。

人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差，因此提高了安全性;成本控制——AGV機器人能夠節(jié)約大量人工快速收回投資(員工的工資及各種法規(guī))，同時針對枯燥的機械式搬運工作增加雇員流失率。提升企業(yè)形象和車間整潔度，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)，柔性利用占地面積;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復(fù)。